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张飞从城南突围，领残兵行数十里，终于遇上回援的刘备大军。
张飞跪伏马前，放声痛哭，自缚请罪：
“大兄，我未能守住下邳，累及嫂嫂家小陷于贼手，万死难辞其咎！”
刘备急忙下马扶起，眼中含泪却强作镇定：
“贤弟何出此言！胜负兵家常事，岂可自损志气？今虽失地，然兄弟无恙，便是万幸。”
关羽亦上前道：“我军尚有万人，兵精粮足，何惧吕布匹夫！”
刘备点头抚须，目光坚毅：“云长所言极是，今当速回下邳，重整旗鼓，与吕布决一死战！”
当即传令三军加速行军，直趋下邳。一日过后，已至下邳城外二十里准备扎营。
却不想陈宫早已料想到刘备必来复仇，建议吕布设伏于城外的险要之